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日前,在2019年中國工程機器人大賽暨國際公開賽中,梧州學院的學子榮獲佳績,成績的背后,是學子們精益求精的調試和改進——
讓機器人“聞歌起舞”

2019-06-23 09:29   梧州零距離網-梧州日報   文秋蓮 趙宇龍

文秋蓮 趙宇龍 文/攝

音樂響起,機器人已準備就緒,它微微仰起頭,緊接著開始扭腰,擺動身子,隨著音樂的節拍擺動,歡快的節奏下,機器人頻頻點頭、搖手,動作搭配與音樂節奏配合完美。這是梧州學院學生參加2019年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的一幕。

機器人隨著音樂的節拍擺動,動作和音樂節奏配合得當。

此次大賽,梧州學院組成五支代表隊,分別參加了機器人舞蹈項目雙足仿人賽(本科生組)和雙足競步項目交叉賽(本科生組),經過激烈角逐,由2016級電子信息工程2班的王賢鋒帶領的“Super Robot”和2017級電子信息工程3班的向倩帶領的“火星小分隊”榮獲機器人舞蹈項目雙足仿人賽一等獎,由2017級電子信息工程2班的占輝帶領的“手足無措隊”榮獲雙足競步項目交叉賽的一等獎。

在全國性機器人比賽收獲佳績,學生的自信心大大增強。

從3月下旬開始,王賢鋒帶著組員陳珍、唐承謙開始備戰機器人大賽。經過了一個多月緊張刺激的準備調試,不斷地實驗,不斷地失敗,最終在賽場上一舉奪魁。

隊長王賢鋒介紹:“舞蹈機器人的核心是舵機,也就是步進電機,由步進電機充當人體的各關節和支撐結構,通過精準的控制舵機的轉向從而使機器人平衡、協調地做出理想動作。”然而,要讓機器人維持身體平衡做出理想動作是有一定難度的,其中機器人協調性的問題最為讓人頭疼。

團隊成員們經過多次交流,提出各自的觀點,各自把自己的意見制作出來,然后讓機器人進行實踐。實踐出真知,他們更相信由機器人的實際表現情況來證明誰的意見可行。同學們一起交流經驗,數不清失敗了多少次,才逐漸找到最佳方案和最好的機器人狀態。

王賢鋒坦言:“機器人畢竟不如人體靈活,有些簡單的動作,在機器人身上實現就需要花費很大的工夫,所以我們在舞蹈方面也下了一番工夫。”

成員們通過在網上找相關的視頻資料和舞蹈動作講解,然后從人體動作再轉化到機器人實現的可能,剪切制作了屬于自己特色的舞蹈音樂。每一個動作的變化,都進行數十次測試,以確保穩定性和協調性。

舞蹈與音樂的協調性也成為困擾隊員們的難題。隊員們發現可以把音樂分解成一個個節拍,總時長4分多鐘的音樂,分成了數百個節拍,然后給每一個節拍匹配合適的動作。

4月,團隊成員在指導老師甘輝的帶領下,到廣東韶關參加2019年中國工程機器人大賽暨國際公開賽。一切已準備就緒,但去韶關的第一天進行實地測試,出現了一件令大家始料未及的事故:比賽場地的地毯過于粗糙,機器人在腳步動作時,極容易被地毯拉住。全部機器人都摔跤了!

“必須換一個方案!”團隊成員們立刻采用預留的方案,并連夜調整動作。兩個機器人的動作并不完全相同,需要逐個調整,每個機器人都有數百個動作節拍,工作量相當大。為此,團隊成員們都通宵趕工,連夜調整機器人以適應新場地,一直調整到天亮才結束,給機器人充上電后,大家懸著的心終于放下了。

王賢鋒說:“雖然在比賽中獲得了一等獎,但是舞蹈動作還有很大的進步空間,賽前為了適應場地、追求穩定,實際上我們是犧牲了一部分高難度舞蹈動作。”下一步,學生們還將對機器人的深度把控和舞蹈動作再優化,讓機器人有更出色的表現。

編輯:黎羽瑤
 
 
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